Waarom regelsystemen zo lastig zijn.
Eerst moet je je afvragen:
Waarom moeten wij eigenlijk iets regelen?
en als tweede vraag: Hoe gaat dat in principe?
Laten wij eens een geregeld proces bekijken.
Een regelsysteem is foutgestuurd.
In de regelaar (controller) kunnen we allerlei trucs uithalen om het totale
systeem beter te laten werken. Maar daarna komt het
proces en het is goed om
daar eerst eens naar te kijken.
We zien dat er nogal wat verschil is in het gedrag van verschillende processen.
Dat betekent ook een verschil in
het gedrag dat de regelaar moet vertonen.
Voor ieder proces heb je eigenlijk een aangepaste regelaar nodig.
Daarom is regeltechniek zo lastig.