Tweede orde processen.
Dit soort processen zijn eigenlijk twee eerste orde processen in cascade. Het
resultaat is dat de verandering van de verandering van de uitgang gestuurd wordt
door de ingang.
Voorbeelden:
- De centrale verwarming:
- De brander in de ketel verwarmt het water in het systeem. De watertemperatuur
stijgt lineair als de gasbrander brandt. Dit is een integrerend proces.
- De kamertemperatuur stijgt lineair als de radiatoren een bepaalde temperatuur
hebben. De stijgsnelheid is evenredig met de radiator(water)temperatuur. Dit is
het tweede integrerende proces.
- De positie van een gewicht (massa) als je daar een kracht op uit oefent:
- De uitgeoefende kracht brengt de massa in beweging. De snelheid neemt
lineair toe als de kracht constant is. Dit is een integrerend proces.
- De positie verandert lineair als de snelheid constant is. De positietoename
is evenredig met de snelheid. Dit is het tweede integrerende proces.
In tweede orde processen verandert de uitgang kwadratisch in de tijd als de
ingang een vaste waarde heeft. Is de ingang nul, dan verandert de uitgang
eenparig.
Bekijk de voorbeelden en beredeneer waarom dat hier zo is.
Zoals we zullen zien is dit soort processen lastig in de hand te houden.