Het gedrag van de regelaar.
Zoals je ziet staan de regelaar en het proces in serie. Daarmee kun je in
principe dat wat er "vervelend" is in het proces compenseren in de regelaar door
het omgekeerde te doen. Dat kan echter niet helemaal en niet altijd. Een
tijdvertraging in het proces bijvoorbeeld kun je niet compenseren met een
negatieve tijdvertraging in de regelaar. Want ook voor regelaars geldt:
Voorspellen is heel moeilijk, vooral als het de toekomst betreft.
Aan de andere kant wordt het ook wel weer overzichtelijk. Het gedrag van het hele
systeem is blijkbaar afhankelijk van het gedrag van het proces en regelaar samen.
Laten wij eens een paar configuraties bekijken:
--> Een proportioneel systeem
(0eorde)
--> Een integrerend systeem
(1eorde)
--> Een dubbel integrerend systeem
(2eorde)