Een foutgestuurd systeem.
De waarde (uitgang) van het proces die we constant willen houden wordt vergeleken
(aftrekken) met de waarde die we willen hebben. Duitsers noemen dit de "Sollwert",
een treffend begrip.
Het resultaat van de aftrekking heet het "foutsignaal". Als het foutsignaal nul
is, dan hebben we ons resultaat bereikt. Maar hier zit ook een groot probleem,
want:
Als de fout nul is gebeurt er ook niets meer!
Onthoud steeds: Een regelsysteem is "foutgestuurd".
Het foutsignaal is de ingang voor een keten die bestaat uit de regelaar
(controller) en daarmee in serie het proces. Daarna komt het omgevormd als
hetgeen dat we blijkbaar constant willen houden weer tevoorschijn.