Dubbel integrerend systeem.
Het gedrag van een dubbel integrerend systeem teruggekoppeld regelsysteem is
het best in te zien aan het welbekende
massaveersysteem.
Een dubbel integrerend systeem heeft de neiging te gaan slingeren. Een
differentiatie van het foutsignaal gaat deze slingering tegen. Het werkt als
demping. Voor snelle veranderingen gedraagt het rondgekoppeld systeem zich dan
als een enkel integrerend systeem.